减速器设计程序选定减速器的类型和安装型式初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。初定几何参数初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。校核校核齿轮、轴、键等负载件的强度，减速器，计算轴承寿命。润滑冷却计算确定减速器的附件确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。绘制施工图在设计中应贯彻***和行业的有关标准。减速器是用来干什么的?减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专门减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是一种动力传达机构，高精密谐波传动减速器，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器的作用其实是可以使变速齿轮（不管是手动或自动变速）承受的扭矩低一些，从而使波箱齿轮的体积都可做得小些，以减轻整个变速器的体积和重量的，这就是减速器存在的主要原因。行星减速器惯量重要吗？行星减速器的转动惯量在减速电机中一个非常重要的参数，在实际应用中负载有很多种，假如是负载惯量和减速电机的惯量，微型谐波传动减速器，两者能接受的惯量相差太远的话，国产谐波减速器，那么减速电机的响应速度就会大大降低，终影响到效率增加误差。巴普曼网有提供减速机产品系列转动惯量的数据。行星减速机转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。巴普曼行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机，那么惯量就放大了100倍。用两台的话，分一半。)