KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统-欧润智能(推荐商家)
伺服驱动器-手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,伺服驱动器系统,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。伺服驱动器故障(1)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,KOLLMORGENAKD伺服驱动器系统,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(2)电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;伺服驱动器速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,AKD伺服驱动器系统,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。速度积分时间常数(1)设定速度调节器的积分时间常数;(2)设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;(3)在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。KOLLMORGENAKD伺服驱动器系统-欧润智能(推荐商家)由欧润智能(北京)科技有限公司提供。欧润智能(北京)科技有限公司是从事“伺服电机,伺服驱动器,无框直驱电机,防爆电机,直线运动系统”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:王经理。)
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