装配机器人的周边设备：现在在工厂使用装配机器人，可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化。装配机器人的组成，机器人还包括周边设备：装配机器人的零件供给装置和工件搬运装置来共同完成工作，***额和安装面积比机器人主机所占的比例大。通常还包括台架和安全栏。手传感器零件供给器（给料器、托盘、其他IC零件通常排列在长形料盘内输出）输送装置（负责把工件送到各作业地点，以传送带居多）装配机器人的周边设备：机器人进行装配作业时，除上面提到的机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至关重要。无论从***额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等（1）手双指气动手价格便宜，因而经常使用。如果给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时零件相互的***误差，对配合作业很有利。装配机器人优点：1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。2、精度高，具有极高的重复***精度，保证装配精度。3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。4、改善工人劳动条件，天津工业机器人维护，摆脱***、有辐射装备环境。5、可靠性好、适应性强、稳定性高。6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。天津工业机器人维护-理想动力机器人(图)由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在天津宁河县的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。理想动力带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)