工业机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。工业机器人控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，舟山四轴机器人，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，四轴工业机器人，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件***性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。中国机器人产业的“技途”首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，特别是在性能很高的交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，四轴机器人制造，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取***项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，工业四轴机器人，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要***制定相关的政策逐一po解。四轴工业机器人-舟山四轴机器人-威普特机器人科技(查看)由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司位于昆山市玉山镇高新区华创路18号4号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前昆山威普特在行业设备中享有良好的声誉。昆山威普特取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。昆山威普特全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)