小型装配机器人，是指至大有效载荷可达20kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人。其中，四轴机器人供应，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。3.CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制，匀速动作。缺点：速度慢。规定直线动作速度和加/减速度，使用Speeds指令和Accels指令。3.1Move指令：功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动，同时停止。格式:Move目标坐标；示例:“MoveP1”机械手以直线轨迹动作到P1点。3.2Arc和Arc3指令：功能:Arc在XY平面上以圆弧插补动作。Arc3在3D空间里以圆弧插补动作。格式：Arc经过坐标，四轴机器人价格，目标坐标说明:将机械手从当前位置到目标坐标，台州四轴机器人，通过经过坐标用圆弧插补动作活动时使用。从所给的3点(当前坐标、经过坐标、目标坐标)自动演算圆弧插补轨道，并沿着此轨道移动机械手直至目标坐标为止。示例：P3，ArcP2。台州四轴机器人-昆山威普特机器人-四轴机器人价格由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司位于昆山市玉山镇高新区华创路18号4号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前昆山威普特在行业设备中享有良好的声誉。昆山威普特取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。昆山威普特全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)