时针式喷灌机是一种移动式喷灌机，喷灌头安装在有轮子支撑的电镀钢管或铝管上，围绕一个中心旋转，从中心枢轴输送水，整个喷灌机喷灌面积形成一个圆。这种喷灌机械在美国使用的很普遍。时针式喷灌机装有喷头的管道支承在可自动行走的支架上，围绕备有供水系统的中心点边旋转边喷灌的喷灌机械。这种喷灌机在农业上应用广泛，可以用在万亩以上的土地灌溉作业。平移式喷灌系统是由支管、喷头、行进轮和桁架组成，并沿垂直支管方向移动的喷灌系统。其支管与时针式喷灌系统一样，也是支承在叫以自动行走的桁架上。但桁架是直线行走的，一边行走一边喷灌。这种喷灌系统由垂直于支管的明渠供水，也可以由干管上的给水栓通过软管供水。喷灌面积是矩形的，可以大到几千公顷。绞盘式喷灌机又称卷盘式喷灌机具，喷灌机组。流行的喷灌机有：绞盘式喷灌机也称作卷盘式喷灌机、移管式喷灌机、潜水式喷灌机、中心支轴式喷灌机，滚移式喷灌机，轻小型机组式喷灌机。绞盘式喷灌机采用水涡轮式动力驱动系统，采用大断面小压力的设计，在很小的流量下，可以达到较高的回收速度，水涡轮转速从水涡轮轴引出一个两速段的皮带驱动装置传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。同时经水涡轮流出的高压水流经PE管直送到喷头处，喷头均匀的将高压水流喷洒到作物上空，散成细小的水滴均匀降落，并随着PE管的移动而不间歇地进行喷洒作业。农场灌溉技术逐渐从传统灌溉转向智能灌溉。其中在灌溉控制中，通常使用电磁阀实现灌溉的开启和关闭，灌溉电磁阀通过导线与灌溉控制器连接，阀控器和水阀等阀门电性连接实现自动控制，现有技术中基于RS485总线的控制装置，虽然实现远程信息传输，但是其因为主站定时轮询，无法及时发现和控制阀门的情况，系统控制的实时性差；现有提及的无线通讯采用433M、315M无线数据传输、Zigbee、蓝牙等通讯方式，Zigbee、蓝牙采用2.4G频率通讯，其绕射能力较差，在田间有作物的情况下容易受到作物的遮挡，而且其通讯距离较短，由于田间灌溉面积大，因此需要设置节点实现无线通信，不仅影响了控制效率，也增加了灌溉成本)