不同的系统可能使用一系列传送带将商品运送到中转区。在其途中，分拣鞋，视觉引导机器人上料，推进器，或机器人手臂可能会引导和定向产品。然后，按照上述方法形成各层–产品被引导至适当配置的终点挡板，然后由基座式机器人提升至托盘。将机器人堆垛机集成到任何操作中有许多变量需要考虑。决定堆垛机类型的一个主要因素是吞吐量——每分钟需要处理多少个项目。传统的堆垛机通常能够处理更快的输出，但机器人堆垛机提供一些的优势。混合系统可以让你两全其美。尽管工人在装载托盘或完成其他重复性任务方面可能做得很好，但人的失误将不可避免地发生。机器人不会受到导致错误的分心或注意力不集中的影响。机器人可以保持恒定的速度，一般比人类快，视觉引导机器人检测，使计划生产更容易。这种规划对于要求准时生产和可预测性的行业来说至关重要。例如，张家口视觉引导，你可以对机器人进行编程，视觉引导分拣机器人，使其按照特定的时间、速度和周期运行。他们也不需要休息、假期或培训。随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。ABB公司(密歇根州奥本山)消费行业经理RickTallian指出:“我们看到了向这种配置发展的趋势，以及远离在大规模码垛工作单元中使用更大机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面更加灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”)