）离合器接合时发抖，由于固定离合器轴或轴套的花键磨损严重，导致轴与套间的配合松动，产生轻微滑动，甚至有时不能同步转动，使离合器工作接合时发抖；再有，固定离合器的各紧固螺栓松动也可使离合器接合时发抖；第三是拆卸或安装离合器时不慎把离合器摩擦表面粘上了油脂，产生打滑现象，致使离合器接合工作时出现了发抖的现象；第四是调整离合器的分离杠杆时调整的不够均匀怠速时的车身抖动主要有以下四大原因：1.发动机积炭严重造成汽车抖动常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积炭吸收的饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。另外，气温越低，冷启动所需要的油量越大，积炭的存在就越会影响冷启动的顺利与否。解决办法是清洗油路，检查怠速马达是否有积炭应该清洗。车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接（即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接），完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作：首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。)