为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作:首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。装载机工作后应注意下列安全事项：1、将装载机驶离工作现场，将机械停放在平坦的安全地带。2、松下铲斗，并用方木垫上。清除斗内泥土及砂石。3、按日常例行***项目对机械进行***和维护。因此在开展冬季***之前应充分做好各项准备工作。一、选择防冻液衡量防冻液主要有两个指标：一是冰点，普通型防冻液可达到—40℃，而防冻液能达到—60℃左右；二是沸点，防冻液至少应达到108℃。防腐防锈性能也是很重要，这直接关系到设备冷却系统使用寿命。设备三漏检修热胀冷缩现象在液压系统、气路、水路的密封件，尤其是橡胶类O型圈、矩型圈等密封件上表现更为明显，气温持续低于0℃时，机器会出现漏油、漏气、漏水现象，特别是气温持续接近-10℃时。在设备进入冬季前要对整机三漏情况进行检修，排除三漏故障和隐患故障。检修电气设备冬季老化设备多发生启动困难故障，因此前的换季***时检查并更换老化电气线路和部件是减少启动困难一个的举措，还需检查***蓄电池。暖风设备是冬季户外作业的，因此在严冬之前应检查暖风设备工作情况，修复暖风设备。)