常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。1、发动机型号：①型号小于22为微型小型装载机②型号在24～28为小型装载机③型号在2105～485为中型装载机④型号大于4102为高配装载机2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。4、装卸方式：①前卸式5、驱动方式：①、小型载装机为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。使转弯半径小，转弯时前后轮轨迹重合，在狭窄场地作业时，操作更灵活。另外，装载机还采用四轮驱动，低压宽基越野轮胎，摆动后桥，具有很好的越野性能，通过性能和较大的牵引力。气制动系统为液压式四轮钳盘式制动，制动力大，。采用全封闭弹性支撑驾驶室，座椅具有可调和减震功能，驾驶舒适，视野开阔。小型装载机是一种工程机械必须由熟悉装载机特性、并具有相关操作知识的人员操作，***维修。装载机主要的工作场所是建筑工地、向系统软件是汽车中主要的系统软件，为了更好地摆脱传统式梯状转向系统软件转向厚重，转向方式比较有限，转向不灵便、难以确保各转向轮为纯翻转等缺陷，大家刚开始科学研究了各种各样转向方式，因此液压机助力转向、电动式助力转向和电子器件操纵的助力转向应时而生。针对一些大中型工程机械，充分考虑机械系统与控制***的布局、走动设备的轮压、声卡机架的抗压强度与弯曲刚度，)