天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司始终以“自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨，并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，水泥自动码垛机器人，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与库卡、ABB、发那科、安川、埃斯顿、埃夫特、节卡等大公司形成长期战略合作。机器人码垛系统将产品码垛到托盘上的过程自动化。它们也可以通过编程进行卸垛，这是许多生产线的重要组成部分。机器人码垛机解决了传统码垛机无法解决的一些问题。夹钳不仅要处理可能经常变化的高混合产品，还要处理极不规则的形状。“用于码垛的机器人工具的灵活性的进步极大地有利于码垛应用。使用泡沫垫代替吸盘的新型真空工具使得同一工具可用于各种产品，包括非均匀产品。”日益强大的视觉系统在码垛和卸垛应用中发挥着重要作用，尤其是后者。“视觉在指导机器人卸垛应用中发挥着重要作用。机器人可以逐层卸垛或单独挑选物品。”Motley表示，新乡码垛机器人，虽然视觉也用于码垛工作单元，但视觉不太重要，四轴码垛机器人，因为通过使用传送带和条形码，产品具有更广为人知的位置。基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程，纸箱码垛机器人，使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后，机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而，所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。)