小型装载机是一种工程机械必须由熟悉装载机特性、并具有相关操作知识的人员操作，***维修。装载机主要的工作场所是建筑工地、水泥预制场、石灰窑、石料厂、沙场、煤场、铲雪，以及散装物料的装卸和堆放，也可用于大型养殖场清除垃圾。小型装载机采用铰接式车架，全液压动力转向，结构简单，维修方便，操作轻便，回转半径小，可在狭小的场地作业，也可在广阔的场地作业。为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作:首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。龙工装裁机能持续15年维持领域的考试成绩，离不了龙工对品质与服务项目的砥志研思，进而获得了市場和广大群众的认同。“四大零部件”完全免费质保2年的发布，将在龙工装裁机健全的保障体系上再添新确保，这也是龙工整体实力的反映，也是龙工积极主动为顾客创造财富的初衷相悖。小型装载机可用在施工工地必须大批量的混凝土。在配制混凝土时，一般建筑工程施工公司需要的原料（石子，碎石子及混凝土）大多数是用工小推车从石料场搬运至搅拌器中拌和混和，这类借助人工上料，人工搬运的方式，劳动效率生产率低，已不宜当代生产制造规定：而大中型吊车又不宜用，因此将拖拉机改裝为应用性小型装载机，)