首先收到客户的驱动器不要急着上电，伺服驱动维修价格，先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路，如果有短路，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.1.DC动力电对地短路.这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因R136.如果没有短路，就可以上电看看.切记，把DC动力电上小一点，是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)2.24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿，LM2576，79L15，78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫，芜湖伺服驱动维修，上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿，导致24V对地短路.故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，伺服驱动维修多少钱，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，伺服驱动维修公司，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床***正常工作。故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床***正常工作。伺服驱动维修多少钱-认准富腾自动化-芜湖伺服驱动维修由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。伺服驱动维修多少钱-认准富腾自动化-芜湖伺服驱动维修是杭州富腾自动化控制技术有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：庞经理。)