为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作:首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。修复后要在机器空载怠速运转下，用新机油带走进入发动机润滑系统残留的防冻液，注意：缩短下次更换机油的间隙时间，以确保发动机润滑系统正常发挥***。三、冷却系统防腐滤芯冷却系统防腐滤芯含有离子交换树脂、防蚀剂、镁板等添加剂，可以有效保护有关部件。离子交换树脂可防止水垢的形成。防蚀剂可以在冷却液套中形成防蚀膜以防止氧化。因为镁的金属活性比铁强，冷却液中的腐蚀性离子首先与镁板发生反应，有效防止铁被腐蚀。另外防腐滤芯还能过滤铁锈、水垢和泥沙。)