初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加和细致信息）：1、电机容量（W）；2、电机额定转速（rpm）；3、额定扭矩及扭矩（N?m）；4、转子惯量（kg?㎡）；5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）；6、体积、重量、尺寸；根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：1、等效到电机端的负载转速<电机的额定转速；2、等效到电机端的有效转矩<电机的额定转矩；3、等效到电机端的瞬时转矩<电机的转矩；4、等效到电机端的负载惯量<5倍的电机转子惯量；如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰，比较负载可以看看下面这个流程图电机及驱动器的选型基本步骤：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法．驱动器未准备好的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床***正常。由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床***正常工作，伺服驱动维修多少钱，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。我们驱动器里面一般报什么警呢?1.温度报警.请检测R125，R204，R115这几个电阻有没有问题，一般情况这个报警是一会有的.2.高压报警.这个报警，需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.3.逻辑电压报警.请检测一些24V，5V，15V，2.5V等(这些请照24V对地短路来检测)，比较器，伺服驱动维修公司，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦.首先我们来说说比较器，伺服驱动维修，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极，P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器N10，伺服驱动维修找哪家，N9，N8，N7，N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下U1的9脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦没有工作，请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.伺服驱动维修找哪家-伺服驱动维修-富腾自动化(查看)由杭州富腾自动化控制技术有限公司提供。杭州富腾自动化控制技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在浙江杭州的变频器、分频器等行业积累了大批忠诚的客户。富腾自动化带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)