常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。1、发动机型号：①型号小于22为微型小型装载机②型号在24～28为小型装载机③型号在2105～485为中型装载机④型号大于4102为高配装载机2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。4、装卸方式：①前卸式5、驱动方式：①、小型载装机为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。怠速时的车身抖动主要有以下四大原因：1.发动机积炭严重造成汽车抖动常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积炭吸收的饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。另外，气温越低，冷启动所需要的油量越大，积炭的存在就越会影响冷启动的顺利与否。解决办法是清洗油路，检查怠速马达是否有积炭应该清洗。检查水箱胶管。水箱胶管的耐油性比较差，容易损坏，从而影响供水量，引起发动机温度升过高。若检查出水箱胶管有或漏水的现象，要及时排除。同时要保持足量的冷却水，发现不足要及时添加。时刻注意水温表的度数，达到90°以上时必须采取措施。可选择就近的阴凉处停车并以怠速降温。注意不要即刻熄火，以防止发动机内部过热而造成拉缸等事故。待温度降下来后，还应检查风扇皮带的张力情况。)