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步进减速机主要的结构原理及特点一、组成零件本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。二、传动原理步进减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:1、太阳齿轮2、行星齿轮(组合于行星架)3、内齿轮环4、阶段齿轮步进减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。三、减速特性1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。2、步进减速机体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。企业视频展播,请点击播放视频作者:东莞市吉创自动化设备有限公司导致步进减速机寿命缩短的原因减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,但是我们使用该机械时,往往会发现它的使用寿命并不能满足理想的要求,这是因为步进减速机的实际使用寿命缩短了。那么,是什么原因导致减速机的使用寿命缩短呢?下文为大家做了详细的介绍。1、频繁启动微型减速电机;2、正逆方向的瞬间反转;3、冲击装载;4、长时间的连续操作;5、强制回转输出轴;6、超出突出悬挂容许负荷重,超出容许推力荷重的使用;7、制动,逆起电流,pwm制动等等的脉冲驱动;8、使用标准额定规格外的电压;9、超出使用温度范围,相对湿度范围,或是使用于特殊环境。步进减速机齿轮开裂的原因和检测分析齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火+回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因,进行了一系列的检测和分析。测试过程和结果1.1宏观检验步进减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹,部分端面裂纹两侧倾斜,如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌,多为银金属光泽的细瓷,未发现陈旧的断口,裂纹源在键槽根部转角处。1.2化学成分测试采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试,结果符合EN884-2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。1.3硬度及金相检验步进减速机齿轮的渗碳层深度约为1.58mm,齿面平均硬度为725hv1,中心硬度为43.0hrc,均满足图纸的技术要求。根据GB/T10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》,各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB/t6394-2017金属平均晶粒度测定方法,晶粒度为6.5级。根据GB/T25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》,齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB/T3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面***和残余奥氏体含量的要求步进减速机试样在裂纹源处切割,抛光,用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙,根部不规则,有微裂纹。180w步进减速机批发-步进减速机-东莞吉创振动小由东莞市吉创自动化设备有限公司提供。东莞市吉创自动化设备有限公司实力不俗,信誉可靠,在广东东莞的减速机、变速机等行业积累了大批忠诚的客户。东莞吉创带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌,共创美好未来!)
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