小型装载机适用于装载工地上量比较大的混凝土，从前建筑单位在运送原料的时候是依靠这人力推车，也就是人推着手推车从料场装满后搬运到搅料机里面进行搅拌，这个流程因为极其损耗人力所以逐渐被淘汰，这种方式会使得劳动成本上涨，劳动强度增加，但是效率一般。使用大型的装载机会比较浪费资源，后来出现了由农用拖拉机改装的小型装载机，这种装载机可以有效的解决这种问题。小型装载机在冬季使用或者是低温区域使用的时候也是一样的需要添加防冻液，目前在市面上，大家购买防冻液都是比较随意的，有的人是使用加油站加油送的，有的是洗车的时候附赠的，等等现象很多。这样的防冻液其实有很多都是小厂或者没有什么资质的小作坊生产的，产品的质量都是无法保证的，如果添加了不当的防冻液可能会对小型装载机产生危害。如果身处北方的寒冷地区，在使用防冻液的时候一定要谨慎的选购，合格的防冻液会满足两个条件，普通的防冻液可以在零下40°使用，质量比较好一些的防冻液可以在零下60°的地方使用。第二个条件是防冻液少要满足108°。防冻液在选购的时候还需要注意其防腐的功能是否有效。此外还需要考虑下冷却系统上是否结有水垢和铁锈，如果有的话先将其清理后再替换防冻液，如果不及时的清理会严重的影响冷却系统的散热功能。小型装载机是一种广泛用于公路、铁路、水电、建筑、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，小型装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。小型装载机是工程建设中土石方施工的主要机种之一。包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，车架地盘。1.发动机2.变速箱3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4.行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5.驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6.转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7.变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作:首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。)