本实用新型公开一种零件的自动化加工装置，用于螺纹管的加工，超精密小微零件加工哪家好，所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架，安装于支架上的旋转座，用于固定所述外管的***座，电机和气缸，所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转，所述外管的一端嵌入自第二套筒中伸出的夹头内;所述***座包括与轨道连接的活动板和安装于活动板上的安装板，所述安装板上开有供外管一端嵌入的安装槽;所述安装槽内设置有与第二***槽配合的第二***块.本实用新型通过电机，气缸配合旋转座和***座，实现了加工的全自动化，实现了将弹簧的放置于外管内部，上海超精密小微零件加工，既节约了人力，又可以避免人为失误和误差，保证加工的精度.本发明提供了一种配件补料装置及其控制方法.该配件补料装置包括转盘，检测部，剔废部和补料机构，检测部，剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成信号，信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除.本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，超精密小微零件加工电话，以便于后续操作，超精密小微零件加工厂，因而提高了工作效率，减少了资源浪费.主要的工作和贡献有:(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。超精密小微零件加工厂-纳祥精密-上海超精密小微零件加工由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司位于昆山市淀山湖镇民和路3号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前纳祥精密在机械加工中享有良好的声誉。纳祥精密取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。纳祥精密全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)