炭黑粉料拆垛机器人是随着机器人技术的不断进步而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，是生产厂家按照客户需求设置的固定的程序来抓取物料或搬运物品，特别适用于10到80千克的袋装物料自动拆垛卸料使用，可以适用于粉料、颗粒、块料等物料。炭黑粉料拆垛机器人应用广，适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业，在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广，如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。炭黑粉料拆垛机器人工艺流程：机器人拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带设***置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形)