在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：（1）机器人重量：不含料约28kg；（2）机器人尺寸：960mm*390mm*425mm；（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；（6）行进速度：大约3m/min，带电绝缘涂覆机器人施工，保证工作效率；（7）喷涂距离：约50米。为什么要采用带电绝缘涂覆机器人？近年来，为了从源起触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。带电绝缘涂覆机器人作业流程在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车，将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。十堰带电绝缘涂覆机器人施工-博睿谷伦(在线咨询)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北武汉的其它等行业积累了大批忠诚的客户。博睿谷伦带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)