采取机器人带电绝缘涂覆作业的方式对该支线进行绝缘化改造。先由带电作业车将机器人送上武平殿支线终端杆，再由作业人员在地面遥控操作，开展绝缘涂覆作业。随着机器人匀速划过导线，绝缘涂料均匀覆盖于裸导线表面。截至当天中午，该分支线的绝缘涂覆作业全部结束，带电绝缘涂覆机器人施工，解决了因树线矛盾所带来的困扰。智能机器人可以在不停电的情况下，在裸导线上缓缓向前移动，为导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’，能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆，并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传，设备状态实时监测，安全高0效。现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是防人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：1）启动清洁机器人；2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；4）机器人距安装处电杆约0.5米处停止巡检及清洁作业；5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。恩施带电绝缘涂覆机器人施工-博睿谷伦(在线咨询)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司是湖北武汉,其它的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在博睿谷伦***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创博睿谷伦更加美好的未来。)