为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患，针对高压线绝缘化的涂覆机器人，涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构，实现在四分裂线路上运行，用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料，带电绝缘涂覆机器人施工，行走稳定，具有很好的实用价值。自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。高清摄像头：可带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。带电绝缘涂覆装置的电池带有485通讯，可实时监控电池电量，当电量低于设定的安全值时，系统会在手操器界面进行低电量报警。可带电绝缘涂覆装置能准确监控胶罐的胶量，并在手操器界面有剩余胶量显示，当胶量降到低于设定的安全值时，会有低胶量报警。湖北带电绝缘涂覆机器人施工-博睿谷伦科技(在线咨询)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司是一家从事“绝缘涂覆机器人,工业机器人销售,安装,维修”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“博睿谷伦”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使博睿谷伦在其它中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)