绝缘遮蔽：作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。目前，在我国的平原、山区、城市、农村的广阔大地上，纵横架设着许多10kv、35kv的高压输电线路，这些高压线路大多采用裸线架设。在穿越树木丶森林等密集区域或较高的建筑群时，由于树木的生长(生长新枝)、刮风和人为等因素，经常会发生两根以上的这些10kv、35kv的高压输电线路裸导线彼此碰撞，绝缘涂覆机器人，形成短路，而导致输电线路跳闸断电，造成停电事故，给工农业生产和人民生话造成不同程度的损失。为防止此类事故的发生，对于此棘手问题，目前常用的解决方法如下：在停电条件下，对高压裸导线进行涂覆绝缘涂料。绝缘涂料使用的是rtv防污闪涂料，该涂料的固体含量应在85％以上，涂料呈粘浆糊状。该涂料具有高绝缘性能，其介电强度20kv/m以上，并有优良的粘附力和机械强度。10kv和35kv裸导线上分别裹涂0.5mm和2mm以上厚度，方可达到绝缘要求。而一般的刷涂一遍的厚度只有0.1mm，若再复涂时则需要间隔30分钟以上。目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。绝缘涂覆机器人-博睿谷伦武汉科技(图)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司为客户提供“绝缘涂覆机器人,工业机器人销售,安装,维修”等业务，公司拥有“博睿谷伦”等品牌，专注于其它等行业。，在武汉市江汉区江兴路17号B栋4层5号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：吴总。)