据悉，由于传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。石狮供电公司相关技术人员经过分析比较，积极与技术厂家深化创新合作，决定采取试点可带电绝缘涂覆机器人喷涂绝缘层的方式，开展裸导线隐患整改。据现场技术人员介绍，如今采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现裸0露架空线直接绝缘化。自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有高精度的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。在带电作业的情况下通过机器人绝缘涂覆作业使裸导线升级为绝缘导线，不论在电气性能、防水、耐高温、抗紫外线等方面都与绝缘导线无差别。实现了在空中也能完成裸导线绝缘化改造工作，智能电路机器人施工，达到了不更换导线且加强绝缘的目的。带电绝缘涂覆机器人在电力巡检、改造方面具有广泛的辅助价值，对电力运维转型升级起到重要推动作用。不仅电力行业在持续推动带电绝缘涂覆机器人运维作业的加速普及，各地电力部门以及相关企业也在积极宣传和运用带电绝缘涂覆机器，带电绝缘涂覆机器人运维方式也受到业内的广泛关注及认可。智能电路机器人施工-博睿谷伦(推荐商家)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)