装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。20世纪60年代以前的装载机,其功率和结构强度均不大,主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构、传动、材料和轮胎等方面都有了改进和提高,许多轮式装载机已能用于露天矿、采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业,而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械,同时还可以作牵引车用,是一种适应性较强的一机多用的工程机械。主要原因，一是由于转向器内四位弹损坏导致方向盘回位后仍然继续转向；二是由于配油套和配油轴之间卡死或配油套与阀体之间卡死，导致了方向盘回位后仍继续转向。⑥脚制动力不足。共存在六个原因，即制动分泵漏油；制动液压管路中有空气；制动总泵皮碗损坏；制动总泵油液不足；推杆行程调节不当；制动摩擦片磨损到极限。电气系统不正常。①发电机正常而蓄电池不充电或充电率低。转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。)