差速agv导航车哪里有-差速agv导航车-途灵机器人自动取货
企业视频展播,请点击播放视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司途灵AGV***调度系统AGV***调度系统是一款把各种工业生产物流运送应用与差速agv导航车相结合的软件产品。在多年的差速agv导航车实际使用经验基础上,结合了计算机技术、2.4G/WIFI等无线技术、大容量的数据存储技术等,能满足客户工业实际使用现场应用。并且能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接,从而实现物流的智能化。该系统安装部署简单,界面友好,可以根据不同使用用户分配不同的使用权限,各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证,该系统稳定性好,使用流畅。?SLAM激光导航特点以及AGV调度系统特点SLAM激光导航特点无需改变环境:采用激光雷达扫描场地地图,无需铺设磁条、二维码等***措施;实时:通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***;智能路径规划:在地图范围内设置目标坐标后,能够自主规划优路径;智能实时避障:依据实际需求,可以设置为避障模式绕开障碍物,也可在障碍物出现后停车等待AGV调度系统特点可调度200台机器人协同工作对接工厂信息系统,实现信息同步实时监控显示机器人状态信息2分钟即可调整机器人工作路径和位置提供多种标准接口或定制接口途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述:当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时,1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中,1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息,并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块,模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手,握手完成后BMS闭合电池充电开关,充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后,充电机与BMS实时交换充电信息,车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后,充电机停止输出,BMS断开充电开关,车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束,AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。差速agv导航车哪里有-差速agv导航车-途灵机器人自动取货由途灵机器人(东莞)有限公司提供。途灵机器人(东莞)有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟***图标,可以直接与我们***人员对话,愿我们今后的合作愉快!)
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