企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司AGV叉车的分析东莞途灵机器人***研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料单，制成品进出库等多种多样业务场景。1、爬坡度强劲，满载较大可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯8、整个设备高宽比780mm，更合乎***工学，人机交互技术实际操作更便捷9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低11、较大运作速率1/s，瞬时速度1m/s212、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次二维码***导航技术和运动控制技术门槛不高，二维码AGV导航小车工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。二维码导航AGV优点：***清楚，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需担心声光干扰。二维码惯性导航AGV小车缺点：1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性二维码导航的硬伤，对于一些产线需要高精度的作业就不是很适用。（二维码惯性导航传感器可重置数据）2、二维码惯性导航AGV小车二维码容易污损，需要定期维护、更换二维码；3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换二维码手动充电：当背负式agv小车电量不足时，由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站，由专职人员手动完成背负式agv小车与充电器的电气连接，然后充电。完成后，手动断开连接的电路以***工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、可靠的特点，但需要特别小心，浪费人力，降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合，如白天工作时使用自动导向车8小时，下班后休息时给自动导向车充电，适用于酸性常规电池。自动充电：当AGV小车需要充电时，自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驱动至的充电区域或充电站，车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后，自动导向小车将自动脱离充电系统，驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化，采用，无需特殊监督。电池更换及充电：当自动导向小车电源不足时，由专职人员手动更换电池组，自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速，但它需要一个特殊的人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。背负式agv小车-途灵机器人方便维护-背负式agv小车公司由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司位于广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前途灵机器人在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。途灵机器人取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。途灵机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)