agv无人搬运小车-途灵机器人自动取货
企业视频展播,请点击播放视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司五点AGV小车***的小技巧一、对AGV搬运车进行日检、周检等日常维护***。二、日检包括:设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。三、周检包括:万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。四、如AGV搬运小车发生故障需要维修时,应及时与AGV搬运小车生产厂家联系,说明AGV搬运小车的故障情况(好拍照,录像),待AGV搬运小车生产厂家到故障现场维修后,由用户方提供工具、材料和人员配合。五、更好的AGV搬运车不能私自改装、拆卸;如需改装,还应征得AGV搬运车厂家同意,听取AGV搬运车厂家的意见。总结,由于AGV搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点,已逐渐被一些中小企业和用户所接受,并应用于生产线的升级改造AGV小车的特色1、自动化程度高;由核算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需求辅料时,由作业人员向核算机终端输入相关信息,核算机终端再将信息发送到***控制室,由的技能人员向核算机宣布指令,在电控设备的协作下,这一指令毕竟被agv无人搬运小车接受并实行——将辅料送至相应地址。2、充电自动化;agv无人搬运小车的电量行将耗尽时,它会向体系宣布恳求指令,恳求充电(一般技能人员会事前设置好一个值),在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。另外,agv无人搬运小车的电池寿数很长(2年以上),而且每充电15分钟可作业4h左右。3、美丽,进步欣赏度,从而进步企业的形象。4、便利,减少占地上积;出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述:当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时,1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中,1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息,并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块,模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手,握手完成后BMS闭合电池充电开关,充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后,充电机与BMS实时交换充电信息,车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后,充电机停止输出,BMS断开充电开关,车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束,AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。agv无人搬运小车-途灵机器人自动取货由途灵机器人(东莞)有限公司提供。途灵机器人(东莞)有限公司在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情,途灵机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:钟先生。)
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