安川JAMSC-B2602模块谢工19942707032UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。安川JAMSC-B2602模块并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。2.模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器，使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。安川JAMSC-B2602模块6ES7431-7KF10-0AB0模块6ES7431-0HH00-0AB0模块6ES7432-1HF00-0AB0模块6ES7421-1BL01-0AA0模块6ES7422-1BL00-0AA0模块6ES7315-2EH13-0AB0模块6ES7392-1AM00-0AA0端子6GK1161-3AA00模块6***6642-0AA11-0AX1屏6ES7193-4JA00-0AA0模块212-1BB23-0XB8模块231-0HC22-0XA8模块6ES7214-2BD23-0XB8模块SGDM08AC-SD2BM模块6SE6440-2AD31-1CA1变频器6SE6440-2AD24-0BA1变频器6SE6440-2AD22-2BA1变频器2711P-T6C20D8触摸屏331-7PF01-0AB0331-7KF02-0AB0模块TWDNA***85T模块090-0XX84-0KA0板卡315-2AH14-0AB0模块6ES7231-0HC22-0XA0模块NAMC-11C主板6ES7212-1AB23-0XB0模块6ES7277-0AA21-0XA0模块6SE6440-2UD21-5AA1变频器A5E00190843驱动板1734-MB模块22B-D012N104变频器25B-D2P3N114变频器6SE7031-7HG84-1JA1主板TSXASY410模块407-0KA02-0AA0模块)