企业视频展播，请点击播放视频作者：南京千里眼航空科技有限公司近期的发展趋势近期的发展趋势是统一光轴，结构合并，数据融合，多波长、多波段工作，定制热成像吊舱，多目标处理能力。①光学系统将朝着光轴合一的方向发展；②跟踪测量电视将朝着全相关、多目标、昼夜合一的方向发展；③红外系统将朝着多频谱、多波段、多元面阵成像方向发展；④激光装置将具备多波长识别、多目标处理能力；⑤多传感器探测系统以及的数据融合；⑥闭环校正火控原理的应用；⑦系统整合的方向是分布孔径红外系统的发展方向。机器视觉系统已经从传统的单色相机发展到现在利用全彩色成像，而多光谱相机是在此基础上的进一步发展，它是一种利用目标不同谱段光辐射，来执行复杂的目标检查和分析的成像系统。当今机器视觉行业，相机颜色输出主要依赖拜耳滤镜（bayer，见下图）。但是在实际应用中，对光谱的成像需求远远超出了传统的标准RGB颜色：一些应用需要非常规的RGB波段，而另一些应用则需要可见光和不可见光波长的组合，甚至，还有一些应用只需要人眼不可见的波长，如紫外线、近红外或短波红外。今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱，并开发了其ROS驱动；通过机载系统中内置的KCF框选算法，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。一、原理说明1、KCF原理KCF（KernelizedCorrelationFilters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好。千里眼航空科技-江苏定制热成像吊舱由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司是江苏南京,行业设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在千里眼***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创千里眼更加美好的未来。)