企业视频展播，请点击播放视频作者：万创（苏州）智能装备有限公司机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，非标生产线设计，不得不配备其它去毛刺设备。?在板料冲压生产中，组装线，金属冲压件占绝大多数，非标生产线，而有些金属冲压件必须在除毛刺后才可转入后续加工。或直接进入产品装配，交付用户使用。不同的金属冲压件，从经济合理的角度考虑，应选用各种不同的去毛刺工艺，以确保产品质量好、生产效率好、成本低。去毛刺工艺的合理选择，尤其对固定资产***，包括设备、厂房、环保及工艺装备等***影响显著。即便是已建成生产的工厂和老企业，也涉及到在现有条件下选用哪一种去毛刺工艺在技术上、经济上合理的问题，因此冲压件工艺和选择去毛刺工艺时不可忽视。自动去毛刺机是怎么工作的？自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，自动化生产线设计制造，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。非标生产线设计-非标生产线-万创智能装备公司由万创（苏州）智能装备有限公司提供。万创（苏州）智能装备有限公司是江苏苏州,磨光、砂光及抛光类的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在万导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创万创更加美好的未来。)