6ES7158-0AD01-0XA0模块控制线接口X5：伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7,41）伺服使能SRV-ON（29）控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）速度控制-----（模拟量输入14，150到±10V）扭矩控制------（模拟量输入14,15）6ES7158-0AD01-0XA0模块结果写回阶段（WB，writeback），作为***后一个阶段，结果写回阶段把执行指令阶段的运行结果数据“写回”到某种存储形式。结果数据一般会被写到CPU的内部寄存器中，以便被后续的指令快速地存取；许多指令还会改变程序状态字寄存器中标志位的状态，这些标志位标识着不同的操作结果，可被用来影响程序的动作。在指令执行完毕、结果数据写回之后，若无意外事件（如结果溢出等）发生，计算机就从程序计数器中取得下一条指令地址，开始新一轮的循环，下一个指令周期将顺序取出下一条指令。6ES7158-0AD01-0XA0模块315-2AH14-0AB0模块647-0AF11-3AX0模块6SE6440-2UD21-1AA1变频器安川SGDS-02A12A驱动器NIPCI-6031E(OEM1)采集卡6ES7318-2AJ00-0AB0模块A5E02630232驱动板6ES7131-4BD00-0AA0模块6ES7131-4BD00-0AB0模块6ES7953-8LJ20-0AA0内存卡6SE6440-2UD31-5DA1变频器6ES7212-1AB23-0XB8模块6ES7214-2BD23-0XB8模块施耐德TSXDMZ28DR模块6EP1336-2BA00电源伦茨E82EV152K2C变频器欧姆龙C200H-CPU03-E模块A06B-6102-H230#H520驱动器A06B-6096-H116驱动器MPS3-230/24电源6ES7414-2XK05-0AB06ES7414-3EM06-0AB0模块25A-D2P3N104变频器6ES7317-2EK13-0AB0模块307-1EA00-0AA0模块953-8LJ30-0AA0存储卡6GK1561-1AA01通讯卡1761-L16BWA模块25B-D013N114变频器25B-D4P0N114变频器6ES7153-1AA03-0XB0模块6ES7321-1BH02-0AA0模块6SE7033-2EG84-1JF1板卡A05B-2518-C202示教器6ES7407-0KA02-0AA0模块6ES7432-1HF00-0AB0模块3HAB8101-8驱动器6SE6400-4BD12-0BA0制动电阻6EP1935-6ME21模块6EP1931-2EC21模块6EP1436-3BA00模块132-4BF00-0AA0模块972-0AA02-0XA0模块松下M***D042S1S电机V18345-1020221001***器6SE6440-2UD24-0BA1变频器6ES7216-2AD23-0XB0模块)