企业产品是否适合焊接机器人?您的企业明白上焊接机器人的目的和能带来的价值后，这只是在战略层面上通过了，后面还需要进行技术层面的考量，确认自己产品是否适合焊机机器人?我们知道您的产品是薄板件还是中厚板件，通常薄板件是指板厚低于3mm板，在汽车制造领域比较常见，要求工件装配精度和焊接一致性高，并且工件批量大。所以这一类工件焊接机器人应用很多，而中厚板一般是3mm以上，装配精度要求不是很高，这样的工件焊接需要进行分类评估。一般焊接机器人对焊缝是有要求的，板厚度3mm以上误差在±2mm都是可以焊接的。误差再大的话则需采用激光寻边器等辅助位置补偿设备了，而有些补偿辅助设备远远高于焊接机器人本身了。同时一台焊接机器人正常工作还需要如变位机、清器、辅助工装等外围辅助配套设备，这些都是企业需要综合考虑的。但是，随着科技不断进步，机器人焊接应用会越来越广泛，焊接机器人必将逐步代替人工，把人类从繁重的的工作中解放出来。工业焊接机器人焊接机器人的特殊技术指标有哪些？1）适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，焊接机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极弧焊焊接。该焊接机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。2）摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在平面上任意设置摆动模式和参数。选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。工业焊接机器人如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位?实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。工业焊接机器人)