工业焊接机器人焊接机械手手臂主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，焊接机械手手臂在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊焊接机械手手臂可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的焊接机械手手臂系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。焊接机械手手臂通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊焊接机械手手臂应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。工业焊接机器人焊接机器人防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。工业焊接机器人实现周期生产，提升企业效益。焊接机械手作为自动化程度较高的机械设备，更好的帮助企业安排生产，只需要定期进行维护***，焊接机械手使用寿命可达数十年，企业可以更好的帮助安排生产，提升企业效益。减少成本支出。传统焊接在焊接工作过程中经常会出现焊接缺陷，焊后进行修正工作不仅拖慢生产进程，还会在无形中提高了企业的生产成本，焊接机械手通过对焊缝实现自动填充，可以下放刚刚好的焊接材料，可以节约材料成本，减少企业的成本支出。工业焊接机器人)