天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。近几年，工业4.0的理念深入人心，机器人激光切割机向着智能化发展成了一大趋势。而想要发展转型，首先需要了解目前机器人激光切割机是如何完成既定工作的，这就要谈到它的编程方式了。通常串联式机器人激光切割机编程方式主要分为示教编程和离线编程这两种。示教编程即通过操作人员的“眼（观察）+脑（判断）+手（记录）”将末端执行机构沿着需要的轨迹先手动走一遍，并存储在机器人的控制器当中，机器人读取学习后，会重复这些轨迹运动。其优点在于门槛低、简单易学以及可以修正机械结构带来的误差等；然而缺点也显而易见，需要实际的操作环境，切割质量取决于操作人员的经验，也不适用复杂的运动轨迹，并且需要停产，影响生产力。离线编程即通过离线软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要加工零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中进行和调整轨迹，后生成机器人程序传输给机器人。其优点在于拥有轨迹、路径优化和碰撞检测功能，不太依赖于操作人员的经验，二手库卡机器人配件，可远离实际的操作环境，适合复杂的轨迹，北京库卡机器人配件，无需停产，提升了生产效益等，克服了示教编程的诸多缺点。相比较而言，离线编程更加适合机器人激光切割机的智能化发展方向，然而很多用户采用离线编程后，普遍反映切割精度变差了。下面我们就分析下，机器人激光切割机采用离线编程后，究竟哪些因素影响了切割精度。天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。主要功能：1.焊接坡口编辑：FastCAM软件专门开发了焊接坡口编辑功能，把V、Y、X、K型坡口参数简单快捷地编辑在零件图上，自动生成带焊接坡口的CNC切割程序，再不需要手工编程；2.坡口割缝和速度补偿：FastCAM软件在坡口编程中，专门针对上坡口和下坡口，库卡机器人配件示教器，根据坡口角度的变化增加了坡口割缝补偿功能；随着坡口角度的变化，自动调整和控制坡口切割速度；3.坡口拐角（LOOP）功能：FastCAM软件根据OEM厂家坡口切割机的结构特点，可自动增加外尖角或外圆角回转功能，解决电缆缠绕问题。4.坡口拐角直切功能：添加外尖角或外圆角，势必明显降低钢材利用率，FastCAM坡口软件可以在拐角处直接旋转切割，特别是在内角坡口切割时，可以直接旋转切割，不加Loop，有效提高切割效率和钢材利用率；5.AutoCAD软件绘图编程：直接读入CAD软件的DWG/DXF零件图，然后在FastCAM软件的焊接坡口编辑器中，添加和编辑V、Y、K、X型坡口，从零件的不同方向观察和检验焊接坡口；6.坡口套料功能：FastCAM坡口套料软件可以对带坡口的零件和不带坡口的零件进行混合套料，自动计算坡口割缝补偿，自动生成坡口切割程序；7.无需额外软件培训：只要会使用FastCAM套料软件，就会使用FastCAM坡口套料软件。天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。激光氧气切割原理类似于氧切割。它是用激光作为预热热源，用氧气等活性气体作为切割气体。喷吹出的气体一方面与切割金属作用，发生氧化反应，放出大量的氧化热;另一方面把熔融的氧化物和熔化物从反应区吹出，库卡机器人配件***油，在金属中形成切口。由于切割过程中的氧化反应产生了大量的热，所以激光氧气切割所需要的能量只是熔化切割的1/2，而切割速度远远大于激光汽化切割和熔化切割。激光氧气切割主要用于碳钢、钛钢以及热处理钢等易氧化的金属材料。激光划片是利用高能量密度的激光在脆性材料的表面进行扫描，使材料受热蒸发出一条小槽，然后施加一定的压力，脆性材料就会沿小槽处裂开。激光划片用的激光器一般为Q开关激光器和CO2激光器。控制断裂是利用激光刻槽时所产生的陡峭的温度分布，在脆性材料中产生局部热应力，使材料沿小槽断开。特点激光切割与其他热切割方法相比较，总的特点是切割速度快、质量高。具体概括为如下几个方面。库卡机器人配件示教器-北京库卡机器人配件-华茂致远由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。天津华茂致远自动化科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，华茂致远一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：李经理。)