焊接机器人在出厂的时候已经有了自己的控制系统，作为一个使用者又不是来搞技术研发的，只要掌握机器人的操作就可以了，所以编程就不是那么困难了。焊接机器人分为机器人本体，控制柜、示教器及焊接电源。机器人是通过不同的位置点来形成一个完整的程序，编程时只要通过示教器移动机器人到一个位置确认一下就可以定一个轨迹点，在定轨迹点的时候要注意机器人的姿势和机器人的移动方式(点、直线及圆弧)。在有许多位置干涉时要注意多加几个轨迹点确保机器人移动时不会发生碰撞就可以了，可以通过机器人的前进和后退来确认和修改位置，这样一个完整的机器人程序就编制完成了。焊接机器人除了机器人的运动轨迹外还需要焊接工艺的调整，这块就需要时间的经验积累才能调出好的焊接参数。如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位?实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。智能焊接机器人焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，须对失效或破损的元器件进行维修或更换。智能焊接机器人)