液压传动液压传动是以液压泵为动力源，以液压油为工作介质，进行能量传递或信号传递的一门工程技术。液压传动与其他传动方式相比，具有以下优点：（1）易于实现无级调速和大范围调速，一般可达100:1~2000:1的传动比。（2）单位功率的传动装置重量轻、体积小、结构紧凑，可产生和传递较大的力和力矩。（3）惯性小、反应快、冲击小、工作平稳，易于实现高速启动、制动和换向。液压传动装置的换向频率，回转运动每分钟可达500次，往复直线运动每分钟可达1000次。（4）易控制、易调节、操纵方便，易于与空气控制相结合，用以实现远程控制和复杂顺序控制的自动化，易于实现过载保护。（5）液压传动具有自润滑、自冷却作用，可减少因摩擦和高温产生的液压元件损坏，故工作寿命较长。（6）液压元器件易于实现系列化、标准化、通用化，故可以降低制造、使用成本。[2]但是，液压传动也有一些缺点：如***，易造成环境污染、资源浪费，且不易实现定比转动；对油温和负载的变化比较敏感，不易在高温或低温工作；要求元件制造精度高，使用维护要求较为严格，故障点不易确定。[2]压力控制系统基本性能是压力控制阀决定的，压力控制阀的共性是根据弹簧与液压力相平衡的原理工作的，因此压力控制系统常见故障及其产生原因可归纳如下：压力过低压力过低，调不上去的原因如下：（1）先导式溢流阀的主阀阻尼孔堵塞，滑阀在下端油压作用下，克服上腔的液压力和主阀弹簧力，使主阀上移，调压弹簧失去对主阀的控制作用，因此主阀在较低的压力下打开溢流口滥流。系统中，正常工作的压力阀，有时突然出现故障往往是这种原因。（2）溢流阀的调压弹簧太软、装错或漏装。（3）阀芯被毛刺或其它污物卡死在开口位置。（4）阀芯和阀座关闭不严，***严重。压力过高应用中出现的故障2.1稳压故障及分析2.1.1主缸压力为零。钢管内加满水后，关闭溢流阀，启动高压水泵，先导式溢流阀通电加载，钢管两端喷水，水压显示为零，主缸显示油压也约为零。这主要是由于主缸没有压力，导致钢管两端密封圈压紧，漏水严重。主缸压力为零的原因有：一是充液阀关闭得不完全，高压泵输出的液压油由充液阀直接流回了油箱，形成了一条无压力回路。二是先导式溢流阀失效，无法将电信号转化为油压，无法形成油压。三是比例溢流阀失效，无法将电信号转化为油压，无法形成油压。解决的措施：（1）逐项检查法：将高压球阀关闭，这样油系统压力只与溢流阀相关，然后根据压力表的显示压力值就可以知道判定是否是溢流阀导致的故障。如果压力表的显示压力值正常，则可以排除溢流阀故障。（2）理论分析法：当比例溢流阀输入信号为零时，主缸的压力应该为零。但是由于元器件自身结构等因素的影响，比例溢流阀有一个的压力，如果打开高压球阀后，压力表的压力值为比例溢流阀的压力，则可以排除比例溢流阀故障。通过上述方法可以先后排查先导式溢流阀和比例溢流阀是否正常，如果不是上述两个器件的故障，就可以直接认定是充液阀的故障问题。)