近20年来，随着现代制造技术、密封技术等的发展，液压传动技术在高压、高速、大功率、低噪声、节能、和提高使用寿命等方面取得了巨大进展，并在交流液压技术、机-电-液组合传动、液压系统的逻辑设计、液压技术计算机化等方面进行了有益的探索，取得了一定的成效，并在工程实际中开始应用推广。[2]气压传动气压传动是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的一门工程技术，是工程实际中进行各种生产控制和自动控制的重要手段之一。与机械、电气、液压传动等传动方式相比，气压传动具有以下一些优点：（1）由于工作介质为空气，故来源丰富、制取方便、成本低廉。（2）较好的工作环境适应性。由于气压传动以空气作为工作介质，故能用在恶劣环境中，一些要求高净化、无污染等的场合（诸如食品、***加工、轻工、纺织、印刷、精密检测等行业），也适用于气动系统的工作，且工作可靠性较好，易于实现过载保护。（3）空气的粘度很小，故传输过程中的能量损失较小，节能、，适宜于远距离的供气和气源的集中布置。（4）气压传动反应灵敏、动作迅速、易维护和调节，故比较适宜于直接应用到自动控制的场合。（5）气动元件结构简单，制作工艺性较好，制造成本低，使用寿命长，易于实现标准化、系列化、通用化。[2]但是，气压传动也有一些不可避免的缺点：对变载荷工作，运动平稳性较差；气动装置工作压力不高，输出力或转矩不大；需在气路中设置供油润滑装置对气路中的元件进行润滑。[2]压力控制器有许多类型。图1是一种常用的气动比例加微分压力控制器的原理图。它由喷嘴挡板气动放大器引入延滞负反馈构成。输入为挡板的机械位移e,被控制量为气动放大器的输出压力Pc。当输入信号e有一个阶跃变化Δe时，气动放大器便产生一个相应的压力变化ΔPc。由于节流阀R的滞后作用,波纹管不能立即感受到这个压力变化，因此气动放大器在开始阶段将感受到挡板位移的全部作用。随着节流阀输出端压力的变化，反馈波纹管膨胀或收缩，使负反馈作用增强，输出压力开始减小或增加。输出压力的变化包括正比于输入改变量的分量和正比于输入变化速度的分量，因而就能实现比例加微分的控制作用。在稳态时，反馈波纹管所起的作用与普通比例反馈机构相同。应用中出现的故障2.1稳压故障及分析2.1.1主缸压力为零。钢管内加满水后，关闭溢流阀，启动高压水泵，先导式溢流阀通电加载，钢管两端喷水，水压显示为零，主缸显示油压也约为零。这主要是由于主缸没有压力，导致钢管两端密封圈压紧，漏水严重。主缸压力为零的原因有：一是充液阀关闭得不完全，高压泵输出的液压油由充液阀直接流回了油箱，形成了一条无压力回路。二是先导式溢流阀失效，无法将电信号转化为油压，无法形成油压。三是比例溢流阀失效，无法将电信号转化为油压，无法形成油压。解决的措施：（1）逐项检查法：将高压球阀关闭，这样油系统压力只与溢流阀相关，然后根据压力表的显示压力值就可以知道判定是否是溢流阀导致的故障。如果压力表的显示压力值正常，则可以排除溢流阀故障。（2）理论分析法：当比例溢流阀输入信号为零时，主缸的压力应该为零。但是由于元器件自身结构等因素的影响，比例溢流阀有一个的压力，如果打开高压球阀后，压力表的压力值为比例溢流阀的压力，则可以排除比例溢流阀故障。通过上述方法可以先后排查先导式溢流阀和比例溢流阀是否正常，如果不是上述两个器件的故障，就可以直接认定是充液阀的故障问题。)