立式数控车床-数控车床-格朗利亚坚固耐用
教你如何排查数控车床的故障检查相序的方法很简单,一种是用相序表测量,当相序接法正确时相序表按顺时针方向旋转,否则就是相序错误,这时可将R、S、T中任意两条连接电线对调一下位置就行了。另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形,二相在相位上相差1200。确认直流电源输出端是否对地短路。各种数控系统内部都有直流稳压电源单元,为系统提供所需的+5V,±15V,±24V等直流电压。接通数控柜电源,检查各输出电压。在接通电源之前,为了确保安全,可先将电动机动力线断开。这样,在系统工作时不会引起小型数控车床运动。但是应根据修理说明书的介绍对速度控制单元作一些必要性的设定,不致因断开电动机动力线而造成报警。接通数控柜电源后,首先检查数控柜内各风扇是否旋转,这也是判断电源是否接通的简便方法。随后检查各印制电路板上的电压是否正常,各种直流电压是否在允许的范围之内。检查各熔断器。电源电压波动范围的确认。检查用户的电源电压波动范围是否在数控系统允许的范围之内。一般数控系统允许电压波动范围为额定值的85~110%,输入电源电压相序的确认。目前数控小型数控车床的进给控制单元和主轴控制单元的供电电源,大都采用晶阐管控制元件,如果相序不对,接通电源,可能使进给控制单元的输入熔丝烧断。熔断器是设备的“卫士”,时时刻刻保护着设备的安全。除供电主线路上熔断器外,几乎每一块电路板或电路单元都装有熔断器,当过负荷、外电压过高或负载端发生意外短路时,熔断器能马上被熔断而切断电源,起到保护设备的作用,所以一定要检查熔断器的质量和规格是否符合要求。数控车床电动刀架为什么锁不紧出现数控车床电动刀架锁不紧故障时,首先检查夹紧开关位置是否固定不当,并调整至正常位置;其次,用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作,触点接触是否可靠。若仍不能排除,则应考虑刀架内部机械配合是否松动。有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使***不准,此时,应调整其机械装配并清洁内齿盘。主要原因:在数控车床刀架机械没有锁紧以前,锁紧开关已经被闭合,锁紧信号发出,使电机提前断电引起。处理方法:手摇刀架电话,将刀架锁紧,调整锁紧开关压板,使锁紧开关压合,使X3.6为“1”①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数(新刀架反锁时间t=1.2s即可)③机械锁紧机构故障拆开数控车床刀架,调整机械,检查***销是否折断。数控车床消除振荡的基本措施:1.闭环伺服系统造成的振荡有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。2.降低位置环增益在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。3.降低负载惯量比负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。4.加入比例微积分器(PID)比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。5.采用高频***功能以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
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