巴黎是公车的城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人GeorgeShillibeer的公车（Omnibus）出现于伦敦街头，沿新建的“新路”（NewRoad）往返柏丁顿Paddington与***地带，经停约克郡YorkshireStingo，每日每个方向4班。不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）得到普及。公车对社会影响巨大，对城市发展起着基本的推动作用。公车使市民体验到彼此间的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。●低地台巴士（低地板巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢地地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落车时所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九龙巴士引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板/入口巴士仍未普及，只在少数大城市的个别路线上行走。其中北京的低地板车比率可能是大陆高的，北京早的一批低地板巴士于2008年购进，据说是为了迎接2008年北京奥运会。按尺寸分类●双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10米、12米。●单层大型巴士：一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。这种车型在城区很常见。●单层中型巴士：一般是指尺寸在9米或10米，载客量约30至40人的公共汽车。在中国中等城市及县级市比较普遍。在中国大陆，人们通常使用中巴的简称来称呼中型巴士；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而中巴的简称亦一般用来称呼曾于香港营办大巴服务的中华巴士。英国、日本的中型巴士是一般指长约10米、宽2.3米、载客量约30至50人的单层巴士。例如金龙XMQ6900AGN5和宇通ZK6831HGA。)