（1）输出额定力矩：15－1180NM之系列完整，提供选择。（2）低背隙：全系＜12arcmin。（3）：传动系数优，效率＞97％（4）容易安裝。（5）全系列为铝合金外壳制造散热效果非常好。（6）低噪音。（7）结构、体积小，便于机械设计。)