企业视频展播，请点击播放视频作者：广州景颐光电科技有限公司激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的激光雷达激光雷达是目前***选择的主流传感器，带自主导航的室内扫地机的商用产品，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及***应用，使用的是多线激光雷达方案。激光雷达分为单线和多线，单线雷达只能扫描一个平面的障碍，车载LiDAR激光雷达板，所以直接出来的是一个2D地图。多线雷达（有16线，32线，64线）产品，通过多个扫描面的组合，可以给出丰富的环境3D点云。激光雷达***，主要是激光SLAM算法，跟视觉SLAM一样，激光雷达板，也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。激光SLAM对CPU的消耗，是远远低于视觉SLAM的，鲁棒性更好，更加稳定。以2D激光SLAM为例，它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2D障碍轮廓，所以在做前端里程计的时候，连续两帧，计算局部的地图轮廓匹配，车载激光雷达激光雷达板，可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。激光扫描出的点有准确度很高的深度信息，这样在做后端回环优化的时候，不需要优化某个位姿下的观测值（扫描的点云），而直接优化位姿。对于视觉SLAM，不论是单目SLAM通过三角测量算出的点云深度，还是深度SLAM中获取到的点深度，有很大噪声在里面，所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。激光做***的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大，对于透明介质也无法得到准确的深度信息。欢迎咨询广州景颐光电了解更多激光雷达板激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。一种车载激光雷达标定的方法，所述方法包括:在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。欢迎咨询广州景颐光电了解更多激光雷达板激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的激光雷达在移动机器人等其它方面的应用距离测量是移动机器人的技术.目前，移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称LRS，LiDAR激光雷达板，LaserRangeSensor)进行三维测距，这主要有以下几个原因.1)作为一种有源测距手段，LRS测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.2)在有源测距仪中，LRS的测距精度相对较高，方向性好，镜面反射小而造低.3)在直接获取距离的测距方法中，主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射严重且可测距离较短，短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高。欢迎咨询广州景颐光电了解更多激光雷达板车载LiDAR激光雷达板-激光雷达板-景颐光电品质服务由广州景颐光电科技有限公司提供。广州景颐光电科技有限公司在光学仪器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，景颐光电一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：蔡晓东。)