optoforce六维力传感器
OptoForce公司的产品可以用于智能搬运、装配机器人、打磨机器人、协作机器人、外骨骼机器人、******机器人、机器灵巧手和机器人腿部、自动化测量和控制、风洞试验等领域;OptoForce6维力传感器基于多个3维力传感器的矩阵排列,通过各个3维力传感器的形变我们可以计算出整个6维传感器的受力和力矩;Optoforce六维力传感器可以用于各种力控应用如示教,抛光,打磨,装配等。可以装于各种机器人手臂末端;旗下的传感器HEX-E和HEX-H是针对于工业机器人手臂应用的六维度力传感器,该系列产品可以安装于工业机器人手臂使用,可用于打磨、碰撞检测、柔性拖动等,提供适合于优傲机器人的URCaps软件包,同时支持与ABB,KUKA,安川,发那科等机器人通讯。2018年6月丹麦onrobot收购optoforce,并入onrobot传感器部门。)
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