FrankaEmikaPanda机器人技术来源于德国宇航局。是一款进口的高性能七轴协作机器人。FrankaEmika每个关节都配有扭矩传感器，其力控性能在同类型机器人里面处于***地位。产品特点1.FrankaWorld是实现客户、合作伙伴、开发人员与机器人互连的在线平台！您可以通过FrankaWorld访问商店，在商店里浏览数量不断增加的经过认证的机器人App应用、软件以及硬件扩展。2.适合各种用途的App应用机器人的App应用使整个系统的复杂因素简单化，并以建立模块化的方式展现整个生产流程（例如抓取、堵塞、插入和拧紧）的各个模块化构建块。各个App应用可通过以下方式实现参数化：通过演示功能显示FEPowertool位姿；或者添加诸如速度、持续时间、作用力和触发操作等相关参数。3.无限可能面向研究人员的探索版机器人FrankaEmika探索版机器人附加的控制接口FCI(FrankaControlInterface)，是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助FCI可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。***FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站PC连接到机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1kHz的实时控制。探索版机器人***支持ROS开发与MoveIt！集成。)