选择合理的焊接顺序尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。加热“减应区”法焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可减小焊接机器人焊接应力和变形。锤击焊缝法在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。焊接机器人焊前预热和焊后缓冷预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。自动焊接机器人1）焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。2）焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，焊接机器人须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。3）电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。以上就是焊接机器人的特殊技术指标，如还有其它问题，可随时联系我们。自动焊接机器人多年来，在航空航天、交通、深海装备领域，一些非标关键零部件需靠人工焊接。用中国中车集团有限公司相关的话来说，这些关键零部件焊接技术精度高，如达不到要求，将会造成零件加工报废或运行中发生事故。针对我国制造业加工的难题，成功研发出新型手持激光焊接机器人，已在中国中车新型高速磁悬浮列车项目上成功应用，既解决了焊缝美观无缺陷问题，也使得后期处理不易发生变形，探伤合格率100%。自动焊接机器人)