伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。1、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。2、控制器通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。3、执行元件作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。4、被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。5、检测环节是指能够对输出进行测量，伺服系统，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。在实际的伺服控制系统中，电液伺服系统，上述的每个环节在硬件特征上并不***，液压伺服系统，可能几个环节在一个硬件中。伺服电动机运行时会出现响声不正常有异响的现象，引起这一现象的原因是什么？又该如何解决这一现象呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。（1）故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等***;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。（2）故障排除①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡声，故障原因是什么？怎么排除呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。（1）故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。（2）故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。电液伺服系统-济南鑫丰-伺服系统由济南鑫丰电器设备有限公司提供。济南鑫丰电器设备有限公司为客户提供“英威腾高压,中压,低压变频器,伺服,PLC,触摸屏等产品。”等业务，公司拥有“英威腾”等品牌，专注于变频器、分频器等行业。，在济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地七区36号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：王茂磊。)