焊接机器人操作编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。使用焊接机器人的必要条件1、焊点、锡量、虚焊等问题可降低，机器人焊锡产品质量稳定。2、可以减少烟雾等对***造成的伤害，减少事故发生率，对企业员工也是一种保障。3、设备取代人力，简易操作，生产空间提升，合理安排出有限的人力减少人工成本。为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求;另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。焊接机器人操作传统制造业是我国国民经济的主导地位，但随着经济的高速增长，渐渐也浮出不少资源高消耗、效率低下等问题，而工业自动化则是解决此种弊端，提高资源循坏利用，提高技术应用，提升经济发展结构，让自动化与传统制造业结合。而根据我国实际情况，我国工业自动化目前分成两大阶段，其一是半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，目前这一生产模式是大部分企业所采取的。其二是全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品，而这一生产模式将会是未来所有工厂采取的生产模式。而随着科技的不断进步，我国工业自动化技术也日臻成熟，相信不久后，半自动化的局面会大大减少，慢慢转换成全自动化。而目前这些领域正利用工业自动化不断高速增长。工业机器人，近些年，我国各级出台了一系列扶持政策措施，机器人产业取得了较大进步。2017年，国产工业机器人产量达到13.1万台，同比增长81%。截至2017年底，机器人相关企业已达6500多家。工业色谱仪，随着工业色谱仪技术应用领域的不断扩展和新产品的开发，加之电子信息技术的普遍应用，工业色谱仪也朝着灵敏度更高、选择性更强、更加方便便捷的方向发展。)