搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，智能工业机器人，Versatran和Unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达***已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，工业机器人维修，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，工业机器人，尤其体现出了人工智能和适应性。。工搬运的限度，工业机器人应用领域，超过限度的必须由搬运机器人来完成。工业机器人伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现jing确***、操作的必要环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。工业机器人的人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。2、运动方式：（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。3、控制总线：（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。工业机器人应用领域-工业机器人-威普特机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司是江苏苏州,行业设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在昆山威普特***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创昆山威普特更加美好的未来。)