原装台湾进口法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，十字换向器|T字转向器，台湾FALATE法拉特直角行星减速器，精密直角换向器，精密直角转向器，台湾法拉特FALATE高精度行星式减速机，90度转角/直角/拐角行星减速机，伺服马达/步进电机用法拉特十字转向器，T字换向器，编码器可使用增量式编码器罪孽/导向1在线交流和EnDat值编码器以及直接测量系统。•电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换•同步进给轴（龙门）•固定端停，用于主轴和进给轴•可变增量式加权，8挡速度•采用一个编码器的荤进给轴•转矩预控制•重量平衡•在线测量•通过临立会的的主轴摆动•异步电机的无编码器运行•4个同步和异步电机的可选数据组•制动管理，取决于控制器使能和脉冲禁用•主动反馈感应，编码器信号似然性检查•编码器故障时电控停车•提前位置控制（apc的的），高动态***•带驱动总线的内部脉冲***的安全集成•1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6电机在一个双轴控制单元上混合运行可用功能取决于SINUMERIK810Dpowerline/840D电力线中的驱动软件版本。高标准/高性能型控制系统的运行需要数控软件06.0409或以上版本，以及人机界面软件06.02及以上版本。该软件支持：•在同一驱动组与以前的模块混合运行。•使用人机界面或调试工具SinuCom数控进行模块调试。高标准闭环控制，双轴型式带数字接口的控制器，用于1FT6/1FK/1FE1/2SP1/1PH/1PM电机6SN1118-0DM3■-0AA0高性能型闭环控制，单轴型式带数字接口的控制器，用于1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/1PM/1FW6电机6SN1118-0DJ2■-0AA1高性能型闭环控制，双轴型式带数字接口的控制器，用于1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/1PM/1FW6电机6SN1118-0DK2■-0AA1)